I primi passi furono mossi all’inizio degli anni ‘80, anche se ufficialmente l’Associazione nacque nel 1984 con il nome di “Centro Scout per Coordinamento del Volontariato”, scegliendo di occuparsi della lotta a agli incendi boschivi che iniziavano a impoverire in modo significativo e drastico il vasto territorio cittadino rurale.
Nel giro di un anno, spinto anche dalla crescente volontà di soddisfare le richieste di tanti concittadini che volevano contribuire concretamente al servizio antincendio, il Centro si staccò dal Gruppo Scout di provenienza e, pur mantenendo il nome di “Centroscout”, diventò un’associazione pienamente autonoma con un proprio atto costitutivo e un proprio statuto.
Pochi anni dopo, nel 1986, si realizzò un nuovo amibito di intervento che intervenne sugli anziani della città e sulle relative problematiche sociali: partendo da un lavoro di censimento dei cittadini di età avanzata residente nel nutrito centro storico di Iglesias, si tentò di risolvere il loro senso di isolamento e inutilità con chiamate quotidiane e piccoli servizi.
L’esperienza intrapresa con gli anziani ravvisò da subito l’esigenza di organizzare un nuovo settore che mirasse a offrire alla cittadinanza un servizio di primo soccorso unito al trasferimento gratuito di persone malate, sofferenti e ferite verso gli ospedali più vicini del territorio con l’utilizzo di autoambulanze: nel 1987, anno peraltro in cui scoppiò uno dei più grossi incendi nei boschi attigui alla città che seminò paura e costrinse l’evacuazione di tanti bambini dall’ospedale pediatrico “F.lli Crobu” sito all’ingresso di Iglesias, nacque il settore di Pubblica Assistenza con l’acquisto della prima ambulanza grazie al contributo dei cittadini. La sede operativa del servizio Pubblica Assistenza fu ubicata presso alcuni locali della Casa comunale di riposo per gli anziani “Casa Serena” di Iglesias, unendosi in modo non solo teorico, ma prettamente pratico con il settore dedicato alla comunità non più giovane.
L’inizio degli anni ‘90 coincise con un progressivo potenziamento dei servizi avviati negli anni precedenti. In modo particolare, recependo le normative di legge, nel 1991 si modificò lo statuto associativo, cogliendo l’occasione per dare all’organizzazione la sua attuale denominazione: SOCCORSO IGLESIAS OdV.